履帶吊在工作時，需根據現場實際情況而經常改變工況進行起重作業，如改變起吊角（幅度）、起吊臂長等，而在不同工況參數下所能起吊的最大額定起重量及工作最大、最小變幅是相應不同的，因此需要一套裝置對以上參數綜合監測判斷，作出起重機正常工作、滿載、超載、變幅超上限、變幅超下限等工作狀態的指示并相應報警、提示、控制，以保證起重機械的正常工作。

力矩限制器就是應上述要求，應用于起重機械的安全保護裝置。力矩限制器主要組成部分有顯示儀表（含處理器），信號盒、角度儀或者角度測長儀（主要為臂桿可變化的汽車吊）、重量限制器、風速傳感器、風向傳感器等。